1、需求描述
IPC设备，根据能力集参数中，有没有“PTZ”字段进行相应判断：
1）没有这个字段，或是为0时，认为是卡片机，不支持云台功能
2）为1时，表示为普通摇头机，支持控制方向，即上、下、左、右
3）为2时，表示为球机，既支持控制方向、变倍、聚集、光圈。
2、下面以普通摇头机介绍云台控制功能：
1）云台键盘控制方式
每1次按下云台方向键，手机要震动一下，让用户有按下的震感。
云台控制，只需要发方向指令，不需要发停止指令
短按时（不超过500ms就释放）只发1次方向指令
长按不释放，每间隔500ms（这个时间后续可能还要调整）再发1次方向指令
每1次短按，时间间隔最小500ms（这个时间后续可能还要调整），如果最小时间间隔内连按多次，弹出toast提示“Your operation is too frequent!”（您的操作太频繁！）
2）屏幕手势控制方式
（不要震感）
划动后马上释放（不超过500ms就释放手指）只发1次方向指令。
划动后手指不释放，每间隔500ms（这个时间后续可能还要调整）再发1次方向指令
每1次划动屏幕，时间间隔最小500ms（这个时间后续可能还要调整），如果最小时间间隔内连续划动多次屏幕，弹出toast提示“Your operation is too frequent!”（您的操作太频繁！）
2、参考下面的页面逻辑，素材以由章总提供为准
1、需求描述
IPC设备，根据能力集参数中，有没有“PTZ”字段进行相应判断：
1）没有这个字段，或是为0时，认为是卡片机，不支持云台功能
2）为1时，表示为普通摇头机，支持控制方向，即上、下、左、右
3）为2时，表示为球机，既支持控制方向、变倍、聚集、光圈。
2、下面以普通摇头机介绍云台控制功能：
1）云台键盘控制方式
每1次按下云台方向键，手机要震动一下，让用户有按下的震感。
云台控制，只需要发方向指令，不需要发停止指令
短按时（不超过500ms就释放）只发1次方向指令
长按不释放，每间隔500ms（这个时间后续可能还要调整）再发1次方向指令
每1次短按，时间间隔最小500ms（这个时间后续可能还要调整），如果最小时间间隔内连按多次，弹出toast提示“Your operation is too frequent!”（您的操作太频繁！）
2）屏幕手势控制方式
（不要震感）
划动后马上释放（不超过500ms就释放手指）只发1次方向指令。
划动后手指不释放，每间隔500ms（这个时间后续可能还要调整）再发1次方向指令
每1次划动屏幕，时间间隔最小500ms（这个时间后续可能还要调整），如果最小时间间隔内连续划动多次屏幕，弹出toast提示“Your operation is too frequent!”（您的操作太频繁！）
2、参考下面的页面逻辑，素材以由章总提供为准